Андрей Владимирович Валенский родился в Петровске в феврале 1983 года, рос и воспитывался в семье известных в городе врачей. Окончил школу №2, где получил среднее образование, затем учился в Саратовском сельскохозяйственном техникуме (окончил его в 2005 году) и в Саратовской академии права, где получил специальность юриста.
По словам родных и друзей, Андрей Валенский был очень добрым и отзывчивым человеком, защищать мирных жителей Новороссии он ушёл добровольцем в 2023 году.
Соболезнования родным и близким погибшего петровчанина выразил губернатор области Роман Бусаргин: «Мы прощаемся с бойцом, мужественным человеком, настоящим патриотом, для которого понятие долга перед Родиной всегда было на первом месте. Он отдал жизнь за мир без нацизма, за безопасность нашей страны, за будущее наших детей».